Dopo venti lunghi anni di lontananza, Ulisse (Odisseo) sbarca finalmente sulle rive di Itaca, emaciato e irriconoscibile. Il re di Itaca (Odisseo) scopre che, sulla sua isola, molto è cambiato da quando è partito per combattere nella guerra di Troia. L'amata moglie, Penelope, è prigioniera nella sua…